E系列 E10經濟型伺服

單相220VAC供電, 功率范圍200W-1KW;三種控制方式:位置控制、速度控制、轉矩控制;速度響應頻率300Hz, 額定轉速3000RPM;多臺伺服可共直流母線,更加節能、環保;可外接伺服調試器, 顯示伺服狀態、進行參數設置;支持CANopen協議和Modbus協議, 內置位置定位功能, 針對多軸點到點運動(無聯動關系)的應用, 接線簡單, 沒有脈沖丟失, 可直接讀取位置反饋等信息。

目前,E10伺服已成功應用于電容卷繞機、點膠機、研磨機、變壓器繞線機、自動焊接機、包裝機、機械手等多個行業及多種設備,獲得客戶的高度認可。

  • 0.2KW、0.4KW、0.75KW、1.0KW;單相220VAC供電;
  • 三種控制方式:位置控制、速度控制、轉矩控制;
  • 速度響應頻率300Hz,額定轉速3000RPM;
  • 可外接伺服調試器,顯示伺服狀態、進行參數設置;
  • 多種報警保護,安全可靠;
型號說明 E10
0.2、0.4、0.75、1.0(KW)

基本 

規格

 輸入電源   主電源  單相 220VAC±15%,50/60Hz
 控制電源 24VDC±15%
編碼器反饋  增量式編碼器 2500ppr
冷卻方式 風冷
控制方式  采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)
通訊功能  基于RS-485的ModBus協議,支持廣播,可選支持CANOPEN協議
制動電阻  內置制動電阻(100Ω,100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
保護功能  過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
顯示及操作 5位指示燈,可外接伺服調試器
參數設置  MagicWorks Tuner軟件
性能 速度變動率 負載變動率 0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動率 額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動率 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性 300Hz(JL=JM時)
輸入輸出信號 編碼器輸出 輸出類型 集電極開路輸出
數字輸入 7路DI(可任意配置)
伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
 
數字輸出 4路DO
 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
 
模擬量輸入  1路輸入(12位A/D)
模擬量輸出 --
位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 差動方式:500KHz;開路集電極方式:200KHz
脈沖指令模式 脈沖+方向、A+B相正交脈沖、CW/CCW
指令控制方式 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補償 0~100%(設定分辨率1%)
到位誤差設定 0~32767指令單位(設定分辨率:1指令單位)
電子齒輪比 電子齒輪比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100
速度控制模式 模擬量輸入 電壓范圍  -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 19K
采樣頻率 1KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波,平滑時間常數
轉矩限制 內部參數/外部模擬量
轉矩控制模式 模擬量輸入 電壓范圍  -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 19K
采樣頻率 1KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波
速度限制 內部參數/外部模擬量
使用環境 工作溫度  0℃~55℃
保存溫度  -20℃~70℃
濕度  工作/保存 ≤90% RH以下,無結露
IP等級  IP20
安裝地點  無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式  垂直安裝
標高  海拔 ≤1000m
大氣壓力  86kpa~106kpa

 


粵公網安備 44030602002285號

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