H系列 H1A標準型伺服

單相或三相220VAC供電,功率范圍200W-2.5KW;三種控制方式:位置控制、速度控制、轉矩控制;速度響應頻率 500Hz,額定轉速3000RPM;支持CANopen、Modbus等通訊協議,可通過網絡進行位置、速度及轉矩控制,通過組網實現多軸高速同步控制;可外接編碼器輸入,組成全閉環控制。

H1A系列應用場合有:數控機械、印刷機械、機械手臂、灌裝機械、雕銑機械、電子工業專用機械等。

  • 0.2KW、0.4KW、0.75KW、1.0KW、1.5KW、2.0KW、2.5KW;
  • 單相或三相220VAC供電;三種控制方式:位置控制、速度控制、轉矩控制;
  • 速度響應頻率500Hz,額定轉速3000RPM;
  • 標配支持CANopen協議、Modbus協議,可組成基于網絡控制的伺服系統;
型號說明 H1A
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.5(KW)
基本   規格  輸入電源   主電源  單相或三相 220VAC±15%,50/60Hz
 控制電源 24VDC±15%
編碼器反饋  增量式編碼器 2500ppr
冷卻方式 風冷
控制方式  采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)
通訊功能  基于RS-485的ModBus協議,支持廣播,標配CANOPEN協議
制動電阻  內置制動電阻(100Ω,100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
保護功能  過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
顯示及操作 5位LED顯示,5按鍵操作
參數設置  按鍵或MagicWorks Tuner軟件
性能 速度變動率 負載變動率 0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動率 額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動率 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性 500Hz(JL=JM時)
輸入輸出信號 編碼器輸出 輸出類型 集電極開路輸出,不能分頻
數字輸入 10路DI(可任意配置)
伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
 
數字輸出 6路DO
 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
 
模擬量輸入  3路輸入(12位A/D)
模擬量輸出  2路輸出(12位D/A)
位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 差動方式:500KHz;開路集電極方式:200KHz
脈沖指令模式 脈沖+方向、A+B相正交脈沖
指令控制方式 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補償 0~100%(設定分辨率1%)
到位誤差設定 0~32767指令單位(設定分辨率:1指令單位)
電子齒輪比 電子齒輪比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100
速度控制模式 模擬量輸入 電壓范圍  -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 20K
采樣頻率 10KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波,平滑時間常數
轉矩限制 內部參數/外部模擬量
轉矩控制模式 模擬量輸入 電壓范圍  -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 20K
采樣頻率 10KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波
速度限制 內部參數/外部模擬量
使用環境 工作溫度  0℃~55℃
保存溫度  -20℃~70℃
濕度  工作/保存 ≤90% RH以下,無結露
IP等級  IP20
安裝地點  無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式  垂直安裝
標高  海拔 ≤1000m
大氣壓力  86kpa~106kpa

粵公網安備 44030602002285號

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