H系列 H2A標準型伺服

三相380VAC供電,功率范圍3KW-30KW;除位置控制、速度控制、轉矩控制之外,H2A驅動器內置注塑機伺服泵控制功能,能夠同各種注塑機控制電腦相結合用于新型節能型注塑機應用;頻率響應均可達到500Hz,具有高性能、高質量和高可靠性;支持CANopen、 Modbus等通訊協議,采用RJ45的通訊接口,可直接用網線串聯調試多臺伺服,組成基于網絡總線控制的伺服系統。

  • 3.0KW、4.3KW、5.5KW;三相380VAC供電;
  • 三種控制方式:位置控制、速度控制、轉矩控制;
  • 速度響應頻率500Hz,具有高性能、高質量、高可靠性;
  • 內置注塑機伺服泵控制功能,能夠同各種注塑機控制電腦相結合應用;
  • 多種報警保護,安全可靠;
型號說明 H2A
3.0、4.3、5.5(KW)
基本   規格 輸入電源  主電源 三相AC 340~440V,50/60Hz
控制電源 24VDC±15%
編碼器反饋 增量式光電編碼器2500ppr,旋轉編碼器
冷卻方式 風冷
控制方式 三相全波整流、IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
通訊功能 基于RS-485的ModBus協議,支持廣播,標配CANOPEN協議
制動電阻 內置制動電阻(100Ω,100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
保護功能 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
顯示及操作 5位LED顯示,5按鍵操作
參數設置 按鍵或MagicWorks Tuner軟件
性能 速度變動率 負載變動率 0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動率 額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動率 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性 500Hz(JL=JM時)
輸入輸出信號 編碼器輸出 輸出類型 集電極開路輸出,不能分頻
數字輸入 10路DI(可任意配置)
伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、強制故障輸入、慣量比切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
數字輸出 8路DO(可任意配置)
伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
模擬量輸入 3路輸入(12位A/D)
模擬量輸出 2路輸出(12位D/A)
位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 差動方式:500KHz;開路集電極方式:200KHz
脈沖指令模式 脈沖+方向、A+B相正交脈沖
指令控制方式 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補償 0~100%(設定分辨率1%)
到位誤差設定 0~32767指令單位(設定分辨率:1指令單位)
電子齒輪比 電子齒輪比N/M倍(1/100
速度控制模式 模擬量輸入 電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 20K
采樣頻率 10KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波,平滑時間常數
轉矩限制 內部參數/外部模擬量
轉矩控制模式 模擬量輸入 電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 20K
采樣頻率 10KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波
速度限制 內部參數/外部模擬量
使用環境 工作溫度 0℃~55℃
保存溫度 -20℃~70℃
濕度 工作/保存 ≤90% RH以下,無結露
IP等級 IP20
安裝地點 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式 垂直安裝
標高 海拔 ≤1000m
大氣壓力 86kpa~106kpa

粵公網安備 44030602002285號

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